劉俠 科技日報記者 滕繼濮

6月21日，華為AI系統(tǒng)——盤古大模型5.0在華為開發(fā)者大會上發(fā)布。大會現(xiàn)場，在盤古具身智能大模型（以下簡稱盤古大模型）的介紹環(huán)節(jié)中，“綿陽造”的人形機器人夸父-MY引得現(xiàn)場觀眾紛紛注目。

夸父-MY是今年5月底在綿陽科技城科技創(chuàng)新大會上發(fā)布的新產(chǎn)品，是華為云與綿陽科技城新區(qū)企業(yè)樂聚機器人技術(shù)有限公司（以下簡稱樂聚機器人）戰(zhàn)略合作取得的一項階段性成果。

據(jù)了解，雙方基于華為云的算力和AI能力，賦能人形機器人“大腦”；基于樂聚機器人本體設(shè)計和運動控制能力，對人形機器人“小腦”和“肢體”的研發(fā)工作展開持續(xù)攻關(guān)。

目前，雙方已經(jīng)實現(xiàn)人形機器人小樣本下的泛化操作，在工業(yè)、家庭場景中展開測試，這也是人形機器人泛化能力提升的標志性成果。華為云與樂聚機器人的合作，主要是圍繞“盤古大模型+人形機器人”在特種、制造業(yè)、家庭典型場景下，對機器人泛化能力的提升展開聯(lián)合創(chuàng)新，致力打造出可邁向通用場景的人形機器人。

“通過‘大模型+人形機器人’的融合，機器人具備了多模態(tài)交互能力。”樂聚機器人副總裁柯真東介紹。在盤古大模型賦能下，夸父-MY可以自主完成從場景理解、自然語言指令識別、任務規(guī)劃的具身規(guī)劃，到雙臂協(xié)同、自主執(zhí)行、可泛化操作的具身執(zhí)行的全流程任務。

“本次亮相大會夸父-MY，也已在綿陽科技城新區(qū)建成生產(chǎn)線，即將量產(chǎn)。”柯真東說，當前，夸父系列人形機器人已在高校科研、交通勸導、展廳導覽、家庭服務等場景中陸續(xù)“上崗實習”。未來，樂聚機器人將積極攜手“人形機器人+”生態(tài)合作伙伴，打造出“像家電一樣便宜，像博士一樣聰明”的人形機器人產(chǎn)品。

夸父-MY人形機器人在工作中。受訪者供圖